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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

唐志书表示，现代科学技术的快速发展给传统医学带来了促进作用，能够给患者提供“个性化、智能化、优质化、便利化、数据化”服务。但与此同时，医学人才培养长周期与社会快速发展、科技飞跃发展存在着不协调性，考验着传统医药的人才培养模式。

　　　　就等同一个中等规模的城市照明规模，研发测试的难度和工作量可想而知；核潜艇上安装的控制阀门数量过万，上面装备的仪表盘更是上千，电缆长度数万米，每一个细节都不能出错；如此庞大数量的阀门和仪表盘安装和电缆布线，都需要极其精密的工艺流程，每一个细节都要和2000多家相关工厂对接，反复沟通，这个工作量是巨大的，但是我们没有被困难吓到，而是迎难而上，最终获得了成功。