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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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不过，氧化铁有多种形态，火星“锈迹”的确切化学成分究竟是什么呢？我们知道，现在的火星表面是没有液态水的。以前都以为火星的铁锈色矿物是由干燥的铁氧化物（如赤铁矿）形成的。但最近，美国布朗大学和瑞士伯尔尼大学的科学家有了新发现。
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