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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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“海上发射，不是简单地把陆基发射模式搬到海上。”滕瑶指着当时拍摄的照片介绍，“海况复杂、平台晃动、盐雾腐蚀，每一个细节都可能成为‘阿喀琉斯之踵’。确保火箭发射在支持装备上的稳定性，成为我们要攻克的技术难题”。
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