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为此，江苏各地出台了具体的评估办法，普遍做法是采用摇号抽取专业评估机构进行估价的方式。有的地方是通过摇号在10家评估机构中选1家来做评估，有的地方是通过摇号在8家评估机构中选1家来做评估，以确保评估结果公平公正。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。