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　　　　托卡马克最初是由苏联库尔恰托夫研究所的阿齐莫维齐等人在20世纪50年代发明的，是一种利用磁场约束带电粒子来实现可控核聚变的环形容器。当前，世界上建成并运行了超过50个不同规模的托卡马克装置，不同托卡马克装置的几何尺寸、等离子体约束性能等也各有不同。目前中国运行的托卡马克主要包括常规托卡马克和球形托卡马克。

“简单说，适老化改造评估师就是依据老人的实际需要，评估老人的身体、居家环境等因素，以匹配老人的改造需求。”进入养老行业五年的谢荻頔说，一般情况下，有家庭适老化改造需求的老人会在相关小程序网络上申请提交改造需求，而后自己就会收到入户评估信息，与老人约定好上门时间就可以入户评估了。谢荻頔首先会花时间对居家环境现场“扫描”，“比如先看看屋内灯光如何、厨房是否有油渍、地面材质和防滑度如何等，卧室、厨房和卫生间一间一间看。”而后，谢荻頔会与老人耐心交流，听取老人的改造需求，助力改造项目实施。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。