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　　　　时光荏苒，斯民小学也曾遇到过低谷，校舍年久失修，生源流失，在校生曾跌至仅剩60多人，一度濒临被撤并。此时，也是海内外校友出手，筹集款项、动用各种资源呼吁保护，让这所学校在撤并潮中被保留了下来。后来，一部拍摄8年之久的《斯民小学》的纪录片，让这所深山中的古朴校园走进更多人的视野，唯美的镜头，让很多人回忆起自己的小学校园、老师和同桌。近两年，在各方支持下，斯民小学被批准跨区域招生，如今有100多名学生，除了来自诸暨以外的浙江其他市县，还有从其他省份远道而来的学生，很多家长带着孩子租住在村里，并组成伴读社区。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　观众对此版《天龙八部》的“槽点”综合起来，可以概括为一个问题，即新《天龙八部》不是一部好看的武侠剧。其实，在观众的观感中，不仅2021年的新《天龙八部》令人难叫好，近十余年以来武侠剧无论在艺术上还是接受度上都似乎在走着一条下坡路。以《天龙八部》为例，1997年版本和2003年版本都取得了傲人的收视成绩和观众的很高评价。而2013年的翻拍版本就已经难以在市场中掀起什么“水花”了。