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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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由于该乘客提供不了乘坐车辆的车牌，给调查取证工作增添了难度。交通执法人员通过连续4个多小时大量调取视频监控及过往投诉信息进行比对，最终锁定嫌疑车辆粤AA01XXX，并联合公安部门于当日19时成功查获涉事车辆和涉事司机劳某某。市交通执法部门已对其涉嫌道路客运违章行为予以立案处理，下一步将根据相关法规进行处罚。其他违法行为也转由市公安部门进一步调查处理。
刘伯温47933.cm分析数据显示，去年开馆以来，吴越文化博物馆已接待观众超15万人次。从吴越文化博物馆出来，可以顺便游览婆留井、功臣塔、吴越国王陵……映入眼帘的各类历史遗迹，继续讲述着丰富的吴越文化。附近的衣锦街上，古水渠与吴越元素的雕刻交相辉映，将旅游景区、千年古城、城市商业等进行有机串联。
