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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　一些游客造访景德镇，体验创作陶瓷“谷子”；还有一些年轻人扎根在了景德镇，设计、生产、销售真正的陶瓷“谷子”。25岁的万事如意就是其中一员，万事如意是她的真名，名字十分吉祥的她，大学学的是日用瓷产品设计。“我经常接触陶瓷制作，在相关行业学习工作，空闲时想做一点陶瓷制品送给同好。”2023年年底，她开始研究陶瓷“谷子”。