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　　　　北京大学口腔医院正畸科主任医师刘怡在门诊常听到患者诉苦：“我的关节有声音”“一觉醒来突然张不开嘴”。刘怡说，这些是颞下颌关节紊乱病的初期表现。这些患者中，年轻的女性群体占比较高，在冬天或是考试季来临前，来找他的患者数量也会变多。

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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。