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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

上海交大船建学院船舶与海洋工程系教授王鸿东，当时也在探望黄院士的一行人之中。他回忆，自己有幸见过黄院士三次。前两次，一次是他本科时参加绿色智能船艇竞赛，“黄老指着各式各样的无人船，对我们说，‘年轻人就要搞点新的、不一样的东西’”；另一次则是在上海交大120周年校庆大会现场，黄院士轻轻推开的那把椅子，正是王鸿东作为大会志愿者摆上去的。王鸿东感慨道：“黄旭华学长对母校有如此深情厚谊，在那一刻，我的内心受到极大触动”。

　　　　年末全国文化和旅游部门所属艺术表演团体1888个。全国共有公共图书馆3248个，总流通134197万人次；文化馆3516个。有线电视实际用户2.09亿户，其中有线数字电视实际用户2.01亿户。年末广播节目综合人口覆盖率为99.7%，电视节目综合人口覆盖率为99.8%。全年生产电视剧115部3490集，电视动画片108271分钟。生产故事影片612部，科教、纪录、动画和特种影片261部。出版各类报纸249亿份，各类期刊18亿册，图书118亿册(张)，人均图书拥有量8.39册(张)。年末全国共有档案馆4174个，已开放各类档案25238万卷(件)。全年全国规模以上文化及相关产业企业营业收入141510亿元，按可比口径计算，比上年增长6.0%。