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　　　　值得注意的是，国际足联从2016年开始，打破有关执法国际大赛裁判员“不得超过45岁”的年龄限制。举例来说，执法2022年世界杯揭幕战卡塔尔队对阵厄瓜多尔队比赛及半决赛阿根廷队对阵克罗地亚队比赛的意大利籍裁判员奥萨托，当时已经年满47岁。不过从他最终荣膺当届世界杯“最佳裁判员”的事实来看，年龄并不会妨碍真正优秀的裁判员执法。这实际上也是马宁没有从一线执法舞台上“退休”的重要原因之一。毕竟，在2022年世界杯期间，马宁虽然多次担任第四官员，却未曾主哨过一场比赛。他非常渴望能够以主裁的身份站在世界杯赛场中央，为中国足球争光。

“一家人都来了，正好做年糕，多做点。”她指挥着家中的老老少少，将小磨子、石捣、石臼搬到院子里。米前几天就挑好了，又浸泡了整整一夜，吸足了水分，更易磨出细腻的米浆，米浆干燥后变成块状的米粉，再用双手仔细地揉搓，随后用急火蒸熟，放入石捣臼。

　　　　“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。