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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
澳门天天彩好彩2025免费北京冬奥会期间，吉祥物“冰墩墩”一“墩”难求。眼下，位于哈尔滨中央大街的亚冬会特许商品零售店，多款吉祥物“滨滨”“妮妮”造型的徽章、冰箱贴早已售罄。美团旅行数据显示，2月第一周，“亚冬会”搜索量环比上涨862%，北京、深圳、长春、广州等地游客最爱搜索“亚冬会”。哈尔滨及周边酒店预订量大幅攀升，特色民宿一房难求，餐饮店铺排起长队，旅游收入呈几何倍数增长。
