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　　　　2024年7月27日，联合国教科文组织第四十六届世界遗产大会将“北京中轴线——中国理想都城秩序的杰作”列入《世界遗产名录》。北京中轴线申遗成功后，北京市持续加强北京中轴线整体性、系统性保护，加强传承利用，深化国际交流合作。深化价值研究阐释，刊发一批经验总结和研究文章；举办“人类的记忆——中国世界遗产”摄影展、2024北京中轴线文化遗产传承与创新大赛等；先农坛庆成宫、正阳门箭楼对社会公众开放。

男单方面，中国选手王楚钦、林诗栋分列前两名，积分分别为7367分、6375分，日本选手张本智和以4725分排名第三。法国选手费利克斯·勒布伦、中国选手梁靖崑、巴西选手卡尔德拉诺、瑞典选手莫雷加德、德国选手弗朗西斯卡、中国选手林高远、德国选手邱党分列第四至十位。

　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。