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　　三期必中肖实用版V12.34.17(中国)官方网站IOS/Android通用版

　　　　到良渚阶段，农业器具中用来收获粮食的石镰也得到了普及。同一时期，良渚文化还出现了一种在水田里用于平整田泥的工具干蔀（bù），以及被称为破土器和耘田器的石器，从这些工具的分化，可见5000年前的农耕已经分化出了具体的劳动程序：翻耕土地，平整田泥，再到收割等等一个系列的过程已经非常完备。而且这种劳动是需要持续一整年的、有组织的劳动，这意味着集约式水稻农业的出现。

研究团队采用创新方法，首先形成与真实吸收线无任何区别的仿真信号来充分训练深度神经网络，使之学习吸收线的所有特征；为提高探测灵敏度，研究团队有意增加了低信噪比样本的训练，使深度学习神经网络的探测精度达到99.8%，探测完备性也显著提升约30%，达到99%。这种人工智能的训练和搜寻方式大大缩短搜寻时间，并提高探测灵敏度和对微弱信号探测的完备性。

　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。