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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

第2、 市场与消费端制约。在陈士华看来，新能源皮卡定价过高，受众有限。当前主流电动皮卡售价普遍在20万元以上，远高于燃油皮卡（10-15万元主力区间）。高成本源于电池和研发投入，但市场规模小导致难以摊薄成本，形成恶性循环。并且，国内皮卡市场仍以商用工具型需求为主（占比60%-70%），用户更关注实用性和经济性，电动皮卡的高售价和不确定性（如残值率低）削弱了其吸引力，而个人用户对新能源皮卡的玩乐属性（如越野）接受度不足。此外，市场推广力度不足。车企因销量规模有限，对电动皮卡的宣传和渠道投入较少，消费者认知停留在“高成本、低实用性”层面。例如，多数新能源皮卡目前仅用于机场、港口等封闭场景，个人市场渗透缓慢。

　　　　重庆证监局指出，2018年4月24日至2023年8月19日，孙永祥先后担任湘财证券总裁、高级顾问。湘财证券2020年至2023年期间共有7个自营证券账户，2020年1月1日至2023年8月19日期间，孙永祥通过参与湘财证券自营证券账户投资决策，通过“ZY”微信群与同事沟通交流，通过听取湘财证券自营部门副总经理黄某平工作汇报等多个渠道，知悉湘财证券自营证券账户投资信息及湘财证券自营证券账户持仓及盈亏变化等情况。