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　　　　此次研究致力于探究京尼平在治疗家族性自主神经失调这一罕见退行性神经系统疾病的潜力。该疾病是一种严重的遗传性疾病，由ELP1基因的纯合点突变引起，会影响神经系统（包括自主神经和感觉神经元）的发育和生存，导致周围神经系统退化。

机器人独自踏上前往山西的旅程，路上还遇到了一些小插曲，比如它看到一个坐轮椅的老人和没电的机器人停在路边，便主动停车帮助。机器人为没电的机器人充电，并安抚茫然无助的老人；机器人在景点帮游客拍照，之后也请对方帮自己拍，留下这段旅途经历。

　　　　改造之前，一路口存在非机动车路权不明晰、进出口车道不匹配、公交站台区域行人与非机动车混行等三方面问题。改造后，减少了驾驶人选择车道及变道的延误时间，提高了路口通行效率。例如这样的设计，还有两个月前刚刚开通的金沙洲大桥非机动车专属过桥通道，作为较早建设的大桥之一，建设初期并没有考虑非机动车如何过桥，因此这座桥梁下，堵塞和交通事故频频发生。