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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

中国青年报客户端哈尔滨2月8日电（中青报·中青网记者慈鑫）志在夺取本届亚冬会首金的中国短道队今天开局不顺，从第一个比赛项目男女2000米混合接力开始，中国队连续与4枚短道金牌无缘。直到今天短道比赛的最后一个项目男子500米，中国队才夺得1金——中国选手林孝埈在决赛的最后阶段力压两名韩国选手，率先冲刺成功。这枚宝贵的金牌吹散了笼罩在中国短道队上空的阴霾，也让在男女2000米混合接力比赛最后关头意外摔倒的林孝埈，完成了一次自我救赎。但对他来说，这还远远不够。

　　　　在调研中，陈子宜对“无障碍”有了更深的认识。“我们能不能为‘无障碍’做更多事情呢？”2020年年底，基于这个调研小分队，陈子宜和建筑学专业的其他几名同学，在浙江大学建筑工程学院和浙江大学建筑设计研究院无障碍研究所陆激、冯余萍等老师的指导下，开始着手创办“有爱的”无障碍公益社团。