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2022年4月，国务院办公厅发布了《关于推动个人养老金发展的意见》（以下简称《意见》），对我国构建多层次、多支柱养老保险体系和规范发展第三支柱养老保险作出顶层制度设计。当年11月25日，个人养老金制度在北京、广州、西安、成都等36个城市（地区）先行落地实施。
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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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