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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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马会传真香港正版科技日报讯 （记者马爱平）7月22日，记者从中国农业大学获悉，该校土地科学与技术学院教授王钢带领的土壤与水生态系统生物物理研究组和瑞士联邦水科学与技术研究所研究员大卫·约翰逊课题组通过多年联合研究，在噬菌体—细菌互作机制及功能群落演化研究领域取得重要进展，为理解抗生素抗性基因在自然环境中的传播机制提供了理论支撑。研究成果日前发表于《自然·通讯》。
