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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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在谷好好看来,创演、改编故宫戏本是上昆一次“回到古戏台”、寻找戏曲本体的探索。当前昆曲面临着优秀原创文本稀缺的境遇,传统剧目也日益减少,“我们不仅是创作一部戏,更期待通过深入挖掘故宫馆藏剧本、音乐、服饰,追溯昆曲创作的源头,以‘修文物’的工匠精神,激活宝贵的文化遗产、激发演员的表演潜力”。谷好好透露,第二、第三季故宫系列创作已被提上日程,“让现代与古代进行一次跨越时空的对话,赋予戏曲更强的生命力”。
澳门马资料大全2025研究团队假定,旧石器时代人类幼儿遭受的断奶期压力,可能是由能量需求升高导致的营养不良风险造成的。他们提出,旧石器时代晚期的人类可能在断奶之后通过一些策略降低了幼儿发育压力,例如鼓励幼儿依靠父母、更高效地利用资源以及向幼儿提供食物。他们认为,尼安德特人可能没有使用这些策略,这或许是现代人类相比尼安德特人更具长期生存优势的原因。