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“射弩”作为一项少数民族传统体育运动，拥有极为广泛的地域分布。在东北，额尔古纳河流域的鄂温克族和蒙古族常用桦木做弩；在西南，怒江流域的傈僳族、独龙族善用柘木做弩；在湘、黔一带，苗族人民则惯用岩桑木制弩。狩猎、御敌……“长城内外皆故乡”，尽管相隔千里，“弩”却曾发挥着相似的作用——猎取食物、保卫家园。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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