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　　　　到了清代，民间承袭了古代拜月、赏月、合家吃月饼与瓜果的习俗。《燕京岁时记》也说：“中秋月饼……大者尺余，上绘月宫蟾兔之形。有祭毕而食者，有留至除夕而食者，谓之‘团圆饼’。”清代有“男不拜月，女不祭灶”的习俗，所以拜月活动多为妇女儿童参与。拜祭前，人们先将月饼、瓜果等食品供月，参拜之后，再将祀月之饼按人数切为数块分食。中国国家博物馆馆藏的清代月饼模子，圆心里刻着弯月下露出半面的广寒宫，台基旁、桂树下，有一只持杵捣药的玉兔；圆心外，仙山环绕，间以桂花枝。月饼模子、饽饽模子，都是清代常见之物，点心铺、蒸锅铺，皆必备，因此专有“模子作”一行。讲究的模子不仅花样美观，而且深浅大小极费心思。

为落实《机动车排放召回管理规定》要求，有效推进我国排放召回制度实施，便于生态环境等主管部门及时发现排放超标危害和超标风险，《意见稿》删除了对排放质保件故障率上报4％触发要求，更改为上报所有排放质保件对应索赔、修理以及维修过程中记录的OBD故障信息。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。