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据介绍，元代在北京鼓楼前即有迎春、鞭春牛的传统。到了明代迎春习俗已非常完备，人们于立春前造春牛像、句芒像，至立春当天鞭春牛劝民耕种。东城区在鼓楼恢复这一传统，传承了鞭春牛的传统规制，同时创造性地加入了击鼓鸣钟、时间巡游等特色表演。
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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
香港最全资料图库正正版在位于中山火炬高技术产业开发区的五星白庙东五巷20号碉楼，吴家仲见到了一座文物建筑自然老去的模样：经历常年风雨，二楼大厅天花板受潮霉烂，大面积长出青苔，伴有墙面渗水、开裂；屋内电线残旧，长期裸露；楼梯和木家具受到白蚁蛀蚀的困扰。对于住在楼里的一对年迈夫妇而言，比起一段历史的慢慢隐退，更要直面的问题是安全隐患。
