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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

7月，王燕如愿出行。通过社交媒体上的信息，了解了大致的景点，王燕和家人做了初步出行规划就出发了，“旅行时线路很随性，在社交平台上发现附近有什么感兴趣的景点，随时改变主意，这样旅途中有更多惊喜。”王燕说。

　　　　其次是小行星的轨道精确测定需要时间，即使提前7年发现，在此期间小行星仍可能受到各种引力等因素干扰，轨道发生变化。只有持续观测更长时间，获取更多数据，才能更精确地确定其轨道，准确判断是否会撞击地球以及撞击的具体位置和时间等细节。即使经过7年观测，仍可能存在许多不确定性。比如对小行星的密度、结构等物理性质了解可能不够准确，这些因素会影响对其撞击危害的评估以及防御策略的制定。