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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

CBS称，谷歌表示，“Gemini”配有安全过滤器，可以防止聊天机器人参与失礼的或关于性、暴力和危险行为的讨论。谷歌在给CBS的一份声明中说：“大型语言模型有时会给出荒谬的回复，这就是一个例子。这种回复违反了我们的规定，我们已经采取措施防止出现类似的内容。”

　　　　小寒为十二月节，十二月又称腊月。腊有三意：一、“腊者，接也”，新旧交替之意；二、“腊者同猎”，田猎禽兽祭先祖、报百神；三、“腊者，逐疫迎春”，攘除灾祸、迎接新春。中国人的腊日（腊八节）充满了人间烟火气，所谓“腊鼓鸣，春草生”，击腊鼓成为腊日重要的习俗。清代董诰《饯腊迎祥》册之《太平腊鼓》，便表现了民间腊鼓催年的热闹情景。画中，寒溪古树茅屋边，一群村童正在击鼓玩耍，鼓声传到溪对岸响彻村庄，在近腊迎年的日子里，这一声声鼓声就是太平声。