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当AI生成声音的门槛迅速降低，一些不法分子趁机将其滥用于诈骗、虚假宣传。社交平台上，利用AI技术模仿并恶搞各领域名人的短视频屡见不鲜。曾有大量短视频通过AI模仿某知名人士的声音，其中部分视频包含不当言论，引发社会热议。该知名人士随后发表视频回应，表示这些事件给自己带来了困扰和不适，呼吁大家停止此类行为。

　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。