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　　　　人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。

2019年，赵建峰的公司由7人增至近60人，厂房面积急需扩大，赵建峰第三次来到正安吉他产业园。顺着无人机摄像头，他仔细考察了五层楼的厂房和五层楼的员工公寓，“太漂亮了！”赵建峰随即与同事商量，决定搬到正安。

　　　　2024年11月29日下午，在史家胡同博物馆，一个小女孩拿着母亲的手机拍藏品；一位腿脚不便的老人一点点挪着脚看展，累了就用拐杖支撑在墙壁前休息；十几个外国面孔跟着中国导游也来了，导游借这700多米的胡同讲中国近现代史，讲了一个多小时。