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奇瑞汽车在2024年5月份展示了全新双足机器人Mornine，并预告将于2025年3月官宣人形机器人最新进展。长安汽车宣布2027年前发布人形机器人产品。上汽集团通过资本运作布局产业链，投资人形机器人初创企业如智元机器人等。北汽集团则通过投资逐际动力等机器人公司布局人形机器人赛道。
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为什么会出现这种问题？究其根本在于相关标准在检测环节不够全面，让企业有了作弊的机会。编制组称，目前实施的轻型车国六排放标准规定了禁止使用失效策略，明确了失效措施定义，但为了保护发动机或汽车安全，同时规定其中有些能够使排放控制效果降低的措施可以不作为失效措施判定。然而，具体条款规定的失效策略豁免存在较大歧义，导致有企业在车辆排放控制软件开发时，通过识别车辆检测条件而触发某种排放控制策略来通过标准测试，进而逃避标准管控和生态环境主管部门的监管。
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