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　　　　此外，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，能够在复杂环境中执行多种任务。特斯拉通过打通FSD（完全自动驾驶）自动驾驶系统和人形机器人的底层模块，实现了算法复用和数据共享，降低了研发成本和时间成本，计划Optimus2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人Iron搭载多块自研芯片支持端到端大模型，“大脑”采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T，融合智能驾驶领域技术积累，有720°无死角环境感知能力。Iron已在小鹏汽车广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。