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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

2024年5月，孙语良曾受邀参与一场网络讨论，主持人抛出一个话题：吉林网红文旅项目很多，但“距离顶流似乎还差那么一点点”。孙语良认为，我们预判不了流量会在哪里，真正要准备的是“流量如果真的来，我们能不能接住”。

　　　　正常情况下，锂离子应该均匀地嵌入到负极材料的晶格中。低温状态下，电池内部的化学反应速率会变慢，锂离子的迁移速度也会降低。但当充电电流过大、温度过低，锂离子的沉积速度会大于其嵌入速度，就会在负极表面优先形成金属锂的结晶，这些结晶会不断生长并相互连接，最终形成树枝状的锂枝晶。这些锂枝晶会导致电池内部的电阻增大，使电池的充放电效率降低，电池容量逐渐衰减，电池的循环寿命缩短。