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　　　　报道称，韩国会曾选出郑桂先、马恩赫、赵汉畅为宪院法官候选人，但崔相穆久拖任命，2024年12月31日仅任命郑桂先、赵汉畅两人为宪院法官，并以朝野没能达成一致为由未任命马恩赫。禹元植1月3日就此申请宪院进行权限争议审判，指控崔相穆未任命法官侵犯国会组建审判团队、选出法官的权利。

早在2022年3月30日，国家药监局发布关于调整《医疗器械分类目录》部分内容的公告（2022年第30号），明确将射频治疗仪、射频皮肤治疗仪类产品作为三类医疗器械管理，并强调2024年4月1日起，射频治疗仪、射频皮肤治疗仪类产品未依法取得医疗器械注册证不得生产、进口和销售。规定发布之后，多家美容仪品牌进行大幅度降价促销，部分品牌降价幅度达到50%，也有部分品牌的降价幅度高达80%。随着政策规定期限的到来，不少家用美容仪陆续停售了射频美容仪。在2023财年的财报中，雅萌方面提到了降价促销停售等对其发展的影响。

　　　　宇树科技相关负责人介绍，宇树科技高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人技术领域达到全球领先水平。