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此次团队使用了一种名为“互距离分布”（IMD）的方法，测量了蛋白质内部氨基酸之间的距离，以此来评估结构的变化程度。他们发现，基于这种结构信息构建的进化树，可以避免传统方法遇到的饱和问题，并且能提供更加可靠的进化关系图谱。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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