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新疆小河墓地出土的奶酪样本是迄今发现最早的奶酪制品，且在此前通过古蛋白质组学被鉴定为开菲尔奶酪，其源自开菲尔酸奶，由开菲尔粒（类似酒曲）在奶中发酵而成。付巧妹说：“我们历经11年探索和研究，自主设计乳酸菌全基因组位点探针，将奶酪样品中的乳酸菌DNA从0.43%~0.55%富集提升至64%~80%，才使得第一例古代全基因组研究成为可能。”

　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。