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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“复学干预和复学评估是两个不同的阶段，在现实中如何进行衔接，还需要探索。”周亮介绍，目前该院的复学评估主要依赖于有经验的临床医生对学生的诊断与治疗情况、心理症状、社会功能、家庭支持、学习能力等进行综合评估以后，给予医学建议。“下一步需要和教育部门一起积极探索，共同制订系统性的复学评估工作方案。”
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