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孙云晓提到，父母教育好孩子要靠教育素养即教育理念、教育方法和教育能力。家庭教育指导的根本任务在于提高父母的教育素养。他认为，从家庭教育理念来看，要让家庭教育回归家庭、回归生活，在实践中对孩子开展道德教育。从教育方法来看，要以生活为基础，选择适当的方法与孩子沟通交流。从教育能力来看，家长要起到榜样作用，具备解决问题、化解矛盾的能力。

　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。