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　　　　“尽管关注度在持续升温，但行业认为目前端到端总体上还处于应用的初级阶段。”俞荣锦表示，一方面，从技术发展趋势来看，端到端是现阶段被多数车企看好的未来高阶智驾的方向，但目前由于对端到端所依赖的神经网络的了解和开发还不够透彻，所以现阶段端到端智驾的表现距离完美水平有一定差距。

研究人员表示，他们正在解决一个自1839年硫化橡胶发明以来就被认为无法解决的难题。当时，美国发明家查尔斯·固特异意外发现，将天然橡胶与硫磺加热后，橡胶分子链之间会形成化学交联。交联过程中形成聚合物网络，使原本在高温下会熔化和流动的黏性橡胶转变为耐用、有弹性的材料。从那时起，人们一直认为，如果想要让聚合物网络材料变硬，就必须牺牲其部分可拉伸性。

　　　　本次基本医保基金即时结算改革的试点包括河北、浙江、安徽、海南、贵州和青海六个省的全省，以及辽宁、江苏、福建、山东等省区的个别地区，总共76个统筹地区，其他省份可自行选择试点。试点实施阶段为今年的1至5月。