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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

“让明城墙看得见、摸得着、走得近，唤醒城墙与南京城、南京人新的连接，激发全社会对城墙的保护、热爱和传承。”南京城墙保护管理中心副主任马麟介绍，南京的不少民俗都与城墙有关，如“正月十六爬城头，踏太平，走百病”民俗延续至今。近年来，为了让更多人走近城墙，南京还在城墙沿线的中华门藏兵洞、神策门城楼、清凉山石头城遗址等遗产点打造了沿线展览聚落，举办了近百场专题特展，点亮城墙这一南京文化地标。

　　　　各地方、各有关部门和单位要以新时代中国特色社会主义思想为指导，紧紧围绕努力实现全年经济社会发展目标，切实做好促进外贸稳定增长工作，着眼长远积极培育新的外贸增长点。各地方要加大力度推进政策落实，外贸大省要勇挑大梁，更好发挥带动和支柱作用。商务部要会同有关部门和单位密切跟踪外贸运行情况，分析形势变化，加强督促检查，抓好外贸领域存量政策和增量政策落地落实，帮助外贸企业稳订单拓市场，为经济持续回升向好提供有力支撑。