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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

为助力贫困地区青少年全面健康成长，2019年，北京希望工程发起了“我在北京有个家”对口支援青少年关爱项目。每届项目持续3年，北京市爱心人士为对口支援地区青少年提供助学金支持，项目多次组织“两地一家亲”活动，既有物质资助，也有精神关怀和成长陪伴，并推动了民族交往交流交融。

　　　　澳门的春节，传统社区在文娱科技赋能下焕发活力。大炮台花园的“霓裳夜韵”体验区，唐代妆造、身着汉服的旅客轻转团扇，感受澳门版盛唐上元灯会；益隆炮竹厂旧址的虚拟现实导览，让百年工坊在数字光影中重焕生机。来自广州的张小姐在“妈阁年年好市集”体验木版年画拓印，文创摊位上的葡式青花瓷香薰与粤绣醒狮挂件相映成趣。