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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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9月4日，建设银行发布关于个人外汇账户钞汇户合并系统升级有关服务影响及变更的公告。建行表示，该行存量个人活期外汇现钞户资金等额转入活期现汇户，之后默认使用现汇户办理外汇业务。个人外汇钞汇户合并后，取消钞汇折算相关收费。建行明确，该行柜面渠道和电子渠道实施个人现钞结汇和现汇结汇同价、个人外汇买卖现钞和现汇交易同价；购汇和现汇结汇报价不变，现汇买入和卖出报价不变。
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