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刘思敏还表示，“2016年住建部等部委鼓励各地培育特色小镇，一些地区不顾自身情况跟风上马，很多缺乏经验的地产商也想分一杯羹。”记者发现，2018年，国家发改委对全国特色小镇进行测评，419个“问题小镇”被淘汰整改，其中许多是以仿古为特色的小镇。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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