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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

编者按：今年12月2日是第十三个“全国交通安全日”。从加强大货车盲区易发事故治理，到创新举措破解“鬼探头”难题，再到严打“飙车炸街”等违法犯罪行为，近年来，各地公安交管部门聚焦道路交通安全，深入推进源头安全隐患排查治理、城市交通出行综合治理，不断加强智慧化交通安全治理体系建设，营造出安全、有序、畅通的道路交通环境。

　　　　与救生生存训练相比，心理训练中的狭小密闭环境睡眠剥夺训练同样极具挑战。在这项训练中，航天员要在不足6平方米的小房间内、连续72小时睡眠剥夺的情况下，完成多项生理、认知、情绪等测试以及相关任务。睡眠剥夺对人的认知、情绪、操作等身心状态影响非常大，让航天员体验到极端情况下的身心状态，磨砺坚决完成任务的战斗精神，被公认为航天员训练中最具挑战性的科目之一。此外，心理训练还包括心理放松、心理表象、心理调适、心理相容性训练及结合性心理训练等多个科目，帮助航天员掌握心理放松与调适技能，提升航天员心理稳定性与心理相容性，更好执行长期在轨飞行任务。