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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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在李伯男的理解中，“北上”的“北”，在中国，不是一个简单的地理概念，更是精神的象征，方向中蕴含着能量。“话剧《北上》应当有一种大河汤汤、流淌不息、生命不止的气质，《北上》是故事的地理走向，更是民族精神的走向。”
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