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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人,其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类,仿真型的机器人外观接近人类,模拟人类的面部表情和肢体动作,一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态(头部、躯干、双臂等),但外观不完全模仿人类,设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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