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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

沿岸新建的健走步道上，村民汪诗俊见证了环境的变化：“现在环境优美了，到了晚上，就有很多人来这里散步，锻炼身体。”而朱海峰的民宿，成为这一转变的见证者与参与者，其小院里7个房间各具特色，每当窗帘拉开，映入眼帘的是成片的农田与横跨河流的彩虹桥，构成了一幅人与自然和谐共生的美好画卷。

　　　　当一个看到一只猫时，心里清楚地知道它是什么，但“猫”这个词却愣是卡在嘴边，说不出口——这种现象被称为布罗卡氏失语症或表达性失语症。这是一种语言障碍，影响患者的说话或书写能力。目前的主要治疗方法是语言治疗，但西北大学科学家正在研究一种可能更有效的治疗方法：使用BCI将大脑信号转换为语音。