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出舱活动训练，是空间站任务航天员最重要、难度最大、最复杂的训练科目，包括出舱活动理论、操作技能和出舱程序训练。出舱活动理论训练涉及出舱活动技术基础、医学基础、舱外服等内容，通过授课方式进行。操作技能和出舱程序训练利用各类模拟器进行，既有正常工况下的操作，也有应急故障处置操作；既有常压环境下的训练，也有模拟失重环境和低压环境下的训练。
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“‘端到端＋大模型’决定了对于算力有较高的要求。”俞荣锦谈到，算力的增加，还体现在其他一些方面。例如，为了实现高效、准确的AI推理，车企及相关技术开发者可能需要花费更多精力在大模型优化、量化等技术上，以保证大模型与端到端配合的高效运行。同时，除了端到端智能驾驶系统本身对大算力的需求外，对云端算力要求也很高，这是因为端到端智能驾驶依赖于大规模数据集，系统训练过程非常耗费算力资源，尤其是为了让大模型具备对复杂路况有足够的识别能力，训练过程需要在大量的模拟场景和真实世界的数据上进行，可能涉及数亿、数十亿甚至更大的样本量，通常是样本量越大，系统就会越成熟，而这种大规模的算力需求，也推动了对高性能的计算芯片、计算模块等算力硬件的需求。
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