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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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新中国成立75年来，中国航天已走过68年，实现从无到有，从弱到强。1956年10月8日，国防部第五研究院成立，拉开了中国航天事业的大幕。1970年4月24日，东方红一号卫星由长征一号运载火箭成功发射，标志着我国成为继苏联、美国、法国、日本之后，世界上第五个独立研制并发射人造地球卫星的国家。
4肖期期中精准4肖美国弗雷德·哈钦森癌症研究中心的研究人员收集了7至46年前在该中心接受异基因干细胞移植手术的16对供体和受体（32名参与者）血液样本，并使用一种高灵敏技术对某些特定突变基因进行测序，这些突变可能会使他们易患血癌。
