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　　　　自立秋以来，在杭州临平区塘栖百匠省级非遗工坊，炒芝麻的香味每天都从土灶中飘来。在贫穷的年代，买月饼过中秋是一件奢侈的事，当地民众就用既有食材自制土灶月饼——用石磨将谷物磨成粉末用来制作饼皮，以自种的芝麻、冬瓜、南瓜等为馅料，通过土灶蒸煮或烘烤完成。

“先画图样，画完后剪出来贴到布上，照着绣。大概一个礼拜才能绣出来一个花帽。纯手工的，机器用不了。”卡德尔说。他又演示了如何用硬牛皮纸把布料撑开、定型，“成型以后，安上花边，一个帽子就做出来了”。2007年，他第一次完整制成的刺绣作品就是一顶花帽。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。