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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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王泽奇表示，学生队伍面对的一个比较大的困难就是没有充足的集训时间。王泽奇介绍，由于学生们在各自学校都有训练和比赛任务，再加上还要兼顾学业，所以直到本次比赛开始前两天，北京队才完成集结。之后仅仅进行了两堂训练课，队伍就来到了本次比赛的赛场。由于队员们在一起集训、磨合时间很短，本次比赛开始之后，队员们进入状态也比较慢。
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