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　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

这两年，曾伟研发的云上制播系统服务了400多场节目的云上制作，节省的成本超过千万元。而几乎与此同时，为了避免疫情下行业里的工作人员频繁流动，开发的千里眼远程协作系统，也支持了大约200个节目的远程协作，减少人员流动距离400万公里，可以绕地球100圈。

　　　　敦煌壁画主要表现的是佛教题材，因此乐舞图像与佛教有直接关联。将音乐图像看作乐伎和乐器的构成，舞蹈图像分解为舞伎与舞姿的组合，其中乐伎和舞伎的形象大多来自佛教，这是今天我们对敦煌乐舞图像作分类和定名的依据。乐器和舞姿则是对现实乐舞的照搬，根据研究，中国古代官方使用的乐器基本都能在壁画中找到对应的图像，唐代以及之后各个时期经变画乐舞组合的乐队编制也是以宫廷燕乐为蓝本的，而且壁画所见舞姿反映的不同舞种也都有舞蹈史中的现实依据，所以敦煌乐舞图像的本质是佛教形象与现实内容在石窟语境中的有机结合。正因如此，我们能从敦煌乐舞图像中看到两个明确的指向：乐舞图像的功能性，即通过乐舞图像的主体——乐伎、舞伎以及部分乐器（不鼓自鸣乐器、供养类乐器）分析其在壁画、洞窟中的主要功能；乐舞图像的现实性，即通过乐器及其组合形式来关联古代音乐史，以舞姿、舞种来对应古代舞蹈史。