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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

参加本周期集训的队员一共有32名，除了张玉宁、韦世豪、王大雷等多位“老将”外，还增加了一些新面孔，其中山东泰山队的买乌郎·米吉提、武汉三镇队的吾米提江·玉苏普、挪威兰海姆队的归化球员侯永永都是首次入选国足。前锋武磊因伤需要手术及较长的恢复期，未能入选本周期的集训。

　　　　从问询函与审议会内容来看，北交所始终把防范财务造假、欺诈发行摆在更加突出的位置。针对四家企业的上市审核，北交所主要关注了相关公司的收入真实性与准确性、业绩与经营稳定性、采购及客户合作真实性等方面。同时，由于北交所是创新型中小企业的聚集地，发行人的创新性特征、控制权稳定性、募资必要性也是监管关注重点。